物体モデルを作成 (CreateObjectModel)

機能説明

本手順は「テンプレートタイプ」を指定することで、異なる形状の点群を自動的に生成できます。

使用シーン

本手順は指定形状の点群を自動的に生成するために使用され、以降点群テンプレートとして使用。

入力

• サンプリング間隔（接続可）：点群ダウンサンプリング時のサンプリング間隔を定義。単位はミリメートル（mm）。

• 半径（接続可）：円の半径を定義。単位はミリメートル（mm）。

• 円筒高さ（接続可）：円筒側面の高さを定義。単位はミリメートル（mm）。

• 円筒半径（接続可）：円筒底面円の半径を定義。単位はミリメートル（mm）。

• 矩形長さ（接続可）：矩形長辺の長さを定義。単位はミリメートル（mm）。

• 矩形幅（接続可）：矩形短辺の長さを定義。単位はミリメートル（mm）。

• 内円半径（接続可）：円環内円の半径を定義。単位はミリメートル（mm）。

• 外円半径（接続可）：円環外円の半径を定義。単位はミリメートル（mm）。

注釈

本手順の入力ポートは「物体タイプ」によって変化し、すべて任意の入力ポートです。点群モデル情報は入力ポートまたはステップパラメータのどちらでも設定できます。

出力

• 法線付き点群：出力されたモデル点群。

パラメータ説明

物体タイプ

作成する物体タイプを選択するために使用します。以下の 4 種類があります。

• 円：円の点群モデルを作成。

• 円筒側面：円筒側面の点群モデルを作成。

• 矩形：矩形の点群モデルを作成。

• 単一円環：単一円環の点群モデルを作成。

「円」関連パラメータ

「物体タイプ」が「円」の場合、以下のパラメータを設定する必要があります。

• テンプレートタイプ：生成する物体テンプレートタイプを選択するために使用。

• サンプリング間隔：点群ダウンサンプリング時のサンプリング間隔を設定するために使用。単位はミリメートル（mm）。この値が大きいほど、生成される点群がまばらになり、小さいほど、生成される点群が密集します。

• 半径：

  円の半径を設定するために使用。単位はミリメートル（mm）。

「円筒側面」関連パラメータ

「物体タイプ」が「円筒側面」の場合、以下のパラメータを設定する必要があります。

• サンプリング間隔：点群ダウンサンプリング時のサンプリング間隔を設定するために使用。単位はミリメートル（mm）。この値が大きいほど、生成される点群がまばらになり、小さいほど、生成される点群が密集します。

• 円筒高さ：円筒側面の高さを設定するために使用。単位はミリメートル（mm）。

• 円筒半径：円筒底面円の半径を設定するために使用。単位はミリメートル（mm）。

「矩形」関連パラメータ

「物体タイプ」が「矩形」の場合、以下のパラメータを設定する必要があります。

• テンプレートタイプ：生成する物体テンプレートタイプを選択するために使用。

• サンプリング間隔：点群ダウンサンプリング時のサンプリング間隔を設定するために使用。単位はミリメートル（mm）。この値が大きいほど、生成される点群がまばらになり、小さいほど、生成される点群が密集します。

• 長さ：矩形長辺の長さを設定するために使用。単位はミリメートル（mm）。

• 幅：矩形短辺の長さを設定するために使用。単位はミリメートル（mm）。

「単一円環」関連パラメータ

「物体タイプ」が「単一円環」の場合、以下のパラメータを設定する必要があります。

• テンプレートタイプ：生成する物体テンプレートタイプを選択するために使用。

• サンプリング間隔：点群ダウンサンプリング時のサンプリング間隔を設定するために使用。単位はミリメートル（mm）。この値が大きいほど、生成される点群がまばらになり、小さいほど、生成される点群が密集します。

• 外円半径：円環外円の半径を設定するために使用。単位はミリメートル（mm）。

• 内円半径：円環内円の半径を設定するために使用。単位はミリメートル（mm）。