各入力位置姿勢の一部を取り出して新しい位置姿勢を合成 (ComposeNewPoses)

機能説明

本手順は、入力位置姿勢の指定部分を組み合わせて新しい位置姿勢を作成します。柔軟な座標軸選択と方向合成に対応しています。

使用シーン

汎用的な位置姿勢計算手順。

入力

• Z軸方向（必連）：入力位置姿勢の Z 軸方向を、合成後の位置姿勢の対応軸方向として使用します。

• Y軸方向（必連）：入力位置姿勢の Y 軸方向を、合成後の位置姿勢の対応軸方向として使用します。

  説明： 最初の 2 つのポートに入力された方向を組み合わせ、直交する新しい位置姿勢の向きを構成します。

• 基本位置（必連）：合成位置姿勢の初期位置 (X, Y, Z) を提供。

• 設定可能位置（必連）：「第四入力の使用軸」パラメータに応じて、第三ポートの基本位置を選択的に上書きします。

出力

• 合成位置姿勢：指定規則に従って合成された位置姿勢リスト。

パラメータ説明

• 選択した座標系下で点群を表示：カメラ座標系またはロボット座標系で位置姿勢を表示します。

• 第四入力の使用軸：第四入力の位置姿勢で使用する座標軸を指定します。設定可能位置による基本位置の上書き範囲を制御します。