本手順はロボットのフランジ位置姿勢を取得します。
本手順は Eye In Hand（カメラの取り付け方式の一種）モードで使用し、ロボットのフランジ位置姿勢を取得するために使います。
なし。
フランジ位置姿勢：取得されたロボットのフランジ位置姿勢。