標準インターフェース状態コードリスト

標準インターフェースコマンドの応答において、状態コードはコマンドの実行結果を表す 4 桁の数値コードです。状態コードは、正常状態コードとエラー状態コードに分かれます。

本ドキュメントでは、RVS 2.0 ビジョンシステムとの通信時に使用される状態コードとその説明を一覧で示します。内容には、エラー状態コード、正常状態コード、および通信コンポーネント関連のエラー状態コードが含まれます。

RVS 2.0 エラー状態コード

エラー状態コード	定義
1002	RVS 2.0: ビジョン結果がありません
1003	RVS 2.0: ROI 内に点群がありません
1005	RVS 2.0: プロジェクト起動コマンドのパラメータが無効です
1006	RVS 2.0: 設定されたポーズデータが無効です
1007	RVS 2.0: プロジェクト実行中です
1011	RVS 2.0: プロジェクト番号が存在しません
1012	RVS 2.0: パラメータレシピ番号が存在しません
1013	RVS 2.0: パラメータレシピが設定されていません
1015	RVS 2.0: プロジェクト実行エラー
1019	RVS 2.0: 実行がタイムアウトしました
1020	RVS 2.0: プロジェクトが起動されていません
1023	RVS 2.0: カメラへの接続に失敗しました

エラー状態コード	説明
3002	通信コンポーネント: コマンドパラメータのデータ長または形式が無効です