データをアンパック (UnpackData)

機能説明

入力リストをアンパックし、「出力ポート数」パラメータに従って先頭から N 個の要素を出力します。たとえば、入力リストが [[A], [B], [C]] の場合、[A]、[B]、[C] を出力できます。

使用シーン

汎用的なデータ次元削減手順です。画像リスト、点群リスト、サイズリスト、位置姿勢リストなどのデータリストを分解できます。

入力

  • 名前なし(必連):任意のデータタイプです。この入力データがアンパック対象になります。

出力

  • 名前なし:第一出力。アンパック分解後のデータ結果。

  • 名前なし:第二出力。アンパック分解後のデータ結果。

パラメータ説明

  • 操作層

    処理を適用する階層を指定します。操作層が 0 の場合は、リスト内の各要素に対して処理を行います。

  • 出力ポート数

    出力ポート数を設定します。設定範囲は 1〜15 です。

  • 入力データ次元が出力ポート数を超えることを許可

    • 未チェック:アンパック後のデータリスト数が出力ポート数より多い場合、エラーを表示します。

    • チェック:上記の状況を無視し、エラーを表示しません。