2D点を3D点に変換 (Convert2DPointsTo3DPoints)

機能説明

二次元画像内のピクセル点を、指定したカメラ位置姿勢に基づいて三次元空間内の仮想平面へ投影し、単一平面上の 3D 点群を生成します。

使用シーン

本手順は通常、2D形状をマッチングするために使用され、2Dエッジを3D点群に変換してマッチングします。

入力

• 複数枚の画像：1 枚または複数枚の 2D マスク画像です。

• 位置姿勢：2D 画像が存在する平面の位置姿勢です。3D 点群を生成する空間平面を指定するために使用します。

出力

• 点群：入力された2D画像から変換された3D点群。