画像形態学変換 (MorphologicalTrans)
機能説明
本手順は、形態学演算を用いて画像を処理するために使用します。
使用シーン
本手順は、通常、画像の前処理で使用します。画像品質が不安定な場合や追加調整が必要な場合に、膨張、収縮、オープニング、クロージングなどの操作によってノイズ除去や欠損補完を行います。
入力と出力
入力（元画像）：形態学処理の対象画像です。深度画像、カラー画像、マスク画像に対応しており、「入力画像タイプを設定」で指定します。
出力（処理後の画像）：形態学処理後の画像。
パラメータ説明
形態学操作タイプ
MORPH_ERODE
名称： 収縮
説明： 明るい領域を縮小し、暗い領域を拡大します。
作用： 小さなノイズを除去し、接触している物体を分離し、輪郭を滑らかにします。
応用： 塩胡椒ノイズの除去、細い接続部の分離、前処理での形状調整。
MORPH_DILATE
名称： 膨張
説明： 明るい領域を拡大し、暗い領域を縮小します。
作用： 内部の穴を埋め、隣接物体をつなぎ、切れた領域を補います。
応用： 文字の欠け補完、分断された領域の接続、後処理での領域拡張。
MORPH_OPEN
名称： 開演算
説明： 収縮のあとに膨張を行います。
作用： 小さな不要物を除去し、輪郭を滑らかにし、細い接続部を切り離します。
応用： 微小ノイズの除去、軽く接触した物体の分離、テキスト画像の前処理。
MORPH_CLOSE
名称： 閉演算
説明： 膨張のあとに収縮を行います。
作用： 小さな穴や切れ目を埋め、隣接する領域をつなぎます。
応用： 内部空洞の補完、輪郭の切れ目修正、画像後処理。
MORPH_GRADIENT
名称： グラデーション
説明： 膨張画像と収縮画像の差分を取ります。
作用： 物体の境界を強調し、輪郭抽出に利用できます。
応用： 輪郭抽出、エッジ強調、形状解析の前処理。
MORPH_TOPHAT
名称： トップハット
説明： 元画像から開演算結果を差し引きます。
作用： 明るい微小特徴を強調し、照明むらの補正に使えます。
応用： 微小欠陥の強調、細線の抽出、照明補正。
MORPH_BLACKHAT
名称： ブラックハット
説明： 閉演算結果から元画像を差し引きます。
作用： 暗い微小特徴やくぼみを強調します。
応用： 暗色欠陥の抽出、くぼみや傷の検出、陰影の強調。
入力画像タイプを設定
入力画像の種類を選択します。どの種類の画像に形態学処理を適用するかを指定します。
RGBImage：カラー画像に対して形態学処理を行います。
DepthImage：深度画像に対して形態学処理を行います。
MaskImage：マスク画像に対して形態学処理を行います。
操作核サイズ
操作核のサイズ。単位はピクセル（Pixel）。
調整説明：処理対象に応じて設定します。カーネルが大きいほど処理の影響も大きくなります。
操作核の形状
操作核の形状を選択。
MORPH_RECT：矩形。
MORPH_CROSS：十字。
MORPH_ELLIPSE：楕円
調整説明：通常は既定値のままで問題ありません。必要に応じて対象形状に合わせて変更してください。