インデックスにより対応要素を抽出 (ExtractByIndexList)

機能説明

マッピングインデックスに従って、元データを並べ替えます。

使用シーン

本手順は最高層点群を取得（0次元インデックスIndexList）、ソートして階層化（1次元インデックスIndexList[]）、精密マッチング（1次元インデックスIndexList[]）の後に接続して、元データを並べ替えることができます。

入力

• マッピングインデックス（必連）：インデックスリスト。

• 名前なし（必連）：元データリストです。複数のデータ型を接続できます。

出力

• 名前なし：並べ替え後のデータリスト。

パラメータ説明

• ポート個数(1-16)

  入力元データポートの個数を指定。 値範囲は1~16。

• 操作層

  操作対象変数が配列内で位置する次元を表します。

  以下はPoseList[]を例として説明します：

  • 0 層は基本データで、後ろに [] が付かない PoseList などです。この手順では、PoseList 内の Pose をインデックス順に並べ替えます。

  • 1 層は PoseList[] です。この手順では、PoseList[] 内の PoseList をインデックス順に並べ替えます。

• 目標要素の次元数を増加

  • 0 は目標要素の次元数を増やさないことを表します。

  • 1 は目標要素の次元数を 1 つ増やすことを表します。