点群をマージ (MergePointClouds)

機能説明

本手順は複数の点群を 1 つの点群にマージします。

MergePointClouds

使用シーン

本手順は通常、「点群クラスタリング」や「マスク内の対応点群を抽出」などの手順のあとに使用します。点群リスト内の複数点群を 1 つにまとめ、後続で全体をまとめて処理しやすくします。

入力

  • 法線付き点群:マージ対象の点群リスト。

出力

  • マージ後の点群:マージ後の点群。