キャリブレーションボードの種類と説明

RVS 2.0 は現在、2 種類のキャリブレーションボードをサポートしています。チェッカーボード キャリブレーションボード と RCCB キャリブレーションボード です。

チェッカーボード キャリブレーションボード

チェッカーボード キャリブレーションボードは、カメラがカラー画像を出力できる場合にのみ使用できます。

チェッカーボード キャリブレーションボードはユーザー側で準備する必要があり、以下の要件を満たしてください。

仕様	要件
内部コーナー点数	最低 11 x 8
マス目辺長	20mm ≤ マス目辺長 ≤ 60mm
精度	≤ 0.02mm
材質	表面が反射しない材質、酸化アルミニウム、アクリル、ガラスなどが使用可能、酸化アルミニウムの推奨。
取り付け性	ユーザーはロボット先端への取り付け方法を事前に検討する必要があります。取り付け穴付きのキャリブレーションボードを購入することも可能です。

下図は格子数 12*9、マス目辺長 20 mm のチェッカーボード キャリブレーションボードの実際写真：

RCCB キャリブレーションボード

RCCB キャリブレーションボードは Percipio Technology Limited が独自開発したもので、カメラ用のオプション部品です。購入を希望する場合は、Percipio 技術サポートへ連絡してください。

このシリーズのキャリブレーションボードは、複数の画像モードでのキャリブレーションに対応しており、カメラの出力画像タイプに制限はありません。

このシリーズには、RCCB-28、RCCB-54、RCCB-88、RCCB-140 の各モデルがあります。

RCCB-28

本キャリブレーションボードの仕様は以下の要件を満たします：

仕様	パラメータ
円点数	5 x 4
円点間隔	28 mm
キャリブレーションボード長x幅x高	150 mm x 140 mm x 3 mm
精度	0.01 mm
材質	カーボンファイバー

キャリブレーションボードの機械寸法（取り付け穴位置情報を含む）は下図のとおりです。

RCCB-54

本キャリブレーションボードの仕様は以下の要件を満たします：

仕様	パラメータ
円点数	5 x 4
円点間隔	54 mm
キャリブレーションボード長x幅x高	270 mm x 240 mm x 3 mm
精度	0.01 mm
材質	カーボンファイバー

キャリブレーションボードの機械寸法（取り付け穴位置情報を含む）は下図のとおりです。

RCCB-88

本キャリブレーションボードの仕様は以下の要件を満たします：

仕様	パラメータ
円点数	5 x 4
円点間隔	88 mm
キャリブレーションボード長x幅x高	440 mm x 375 mm x 3 mm
精度	0.01 mm
材質	カーボンファイバー

キャリブレーションボードの機械寸法（取り付け穴位置情報を含む）は下図のとおりです。

RCCB-140

本キャリブレーションボードの仕様は以下の要件を満たします：

仕様	パラメータ
円点数	5 x 4
円点間隔	140 mm
キャリブレーションボード長x幅x高	720 mm x 600 mm x 3 mm
精度	0.01 mm
材質	カーボンファイバー

キャリブレーションボードの機械寸法（取り付け穴位置情報を含む）は下図のとおりです。