位置姿勢間の距離を計算 (CalcDistancesBetweenPoses)

機能説明

2つの位置姿勢の中心を接続してベクトルを形成し、このベクトルの長さ、またはXY平面上の投影の長さを計算します。

使用シーン

汎用的な位置姿勢距離計算手順であり、固定された使用シーンはありません。

入力

• 元の位置姿勢（必連）：最初の位置姿勢グループ。距離ベクトルの始点として使用される位置姿勢。

• 参照位置姿勢（可連）：2番目の位置姿勢グループ。距離ベクトルの終点として使用される位置姿勢。（未接続の場合、手順パラメータの「基準位置姿勢」が有効）

出力

• 距離：2つの位置姿勢の世界座標系における距離、またはXY平面上に投影された長さ距離（NumberList）。

パラメータ説明

距離タイプ

dist2ReferencePose：元の位置姿勢と参照位置姿勢の世界座標系における距離を計算します。 dist2ReferencePoseOnXYPlane：元の位置姿勢と参照位置姿勢の世界座標系XY平面への投影距離を計算します。

基準位置姿勢

「パラメータ位置姿勢」ポートが使用されていない場合、この値と元の位置姿勢を使用して距離を計算します。