データをマージ (MergeData)

機能説明

本手順は、複数のデータリストを 1 つのリストへ結合するために使用します。例として、入力が [A]、[B]、[C] の 3 つのリストであれば、出力は [A, B, C] になります。

MergeData

本ツールは位置姿勢、数値などのデータをマージするために使用。

名前なし：1 組目のマージ対象データリスト。対応するデータタイプは PoseList、NumberList、StringList、Vector3DList、BoolList、IndexList です。
名前なし：2 組目のマージ対象データリスト。実際の入力ポート数は「ポート個数」パラメータで決まります。

入力ポート数を設定します。範囲は [1,16] です。入力データの次元が目標次元より小さい場合は、自動的に次元を持ち上げて、異なる次元のデータ同士でもマージできるようにします。

ネストされたリスト構造内で、操作対象の具体的なデータ要素が位置する次元を指定します。

データ次元説明

NumberList、StringList、Vector3DList、BoolList、IndexListの場合：

[第1次元 [第0次元要素1, 要素2, 要素3...], [第0次元要素1, 要素2, 要素3...] ]

PoseListの場合： [第1次元 [第0次元 [x, y, z, qx, qy, qz, w]], [第0次元 [x, y, z, qx, qy, qz, w]] ]

2つのNumberListタイプのデータがあり、それぞれ[[0,1],[2,3]]と[[4,5],[6,7]]。マージツールを使用してこの2つのデータをマージ。

最初のリストの場合：

第0次元要素：0、1，2、3。

第1次元要素：[0,1]、[2,3]

第2次元要素：[[0,1],[2,3]]

2番目のリストの場合：

第0次元要素：4、5，6、7;

第1次元要素：[4,5]、[6,7]

第2次元要素：[[4,5],[6,7]]

「操作対象変数が配列内で位置する次元」を変えた場合の結果は次のとおりです。

第一次元インデックスが0の要素：[0,1]と[4,5]、

第一次元インデックスが1の要素：[2,3]と[6,7]、

マージ結果：[[0,1,4,5],[2,3,6,7]]

第二次元インデックスが0の要素：[[0,1],[2,3]]と[[4,5],[6,7]]

マージ結果：[[0,1],[2,3],[4,5],[6,7]]

入力データは2次元データ。「操作対象変数が配列内で位置する次元」が出力配列次元以上のため、昇維が実行され、マージ結果は：

[[[0,1],[2,3]],[[4,5],[6,7]]]