ROI内にない位置姿勢を除外 (FilterPosesByRoi)

機能説明

3D 関心領域（3D ROI）内にない位置姿勢を除外するために使用します。

使用シーン

汎用的な位置姿勢フィルタリング手順です。固定使用法はありません。

入力

• 位置姿勢：フィルタリング対象の位置姿勢リスト。

出力

• 有効位置姿勢：3D ROI内にある位置姿勢。

• 判断結果：判断結果を表すブール値リスト。

パラメータ説明

• 3D ROI設定

  点群表示を開き、「エディタを開く」ボタンをクリックして「目標領域を設定」ウィンドウで 3D ROI を設定します。

  具体的な設定ステップは3D ROIを設定参照。

• 入力位置姿勢が位置する座標タイプ

  入力位置姿勢が位置する座標系を設定。カメラ座標系またはロボット座標系。

• 表示位置姿勢タイプ

  • Before：入力位置姿勢を表示。

  • After：出力位置姿勢のみ表示。

  • All：入力と出力位置姿勢同時に表示。