モデルの点群を取得 (GetModelPointCloud)

機能説明

物体モデルの点群を取得し、テンプレートの幾何中心点座標系に変換します。

使用シーン

一般的には、3D 精密マッチングのエッジマッチング後に、重なった物体が除去される前の物体点群を生成するために使用します。

入力

• なし。

出力

• 点群：出力されたモデル点群。

パラメータ説明

• マッチングモード：マッチング方式を選択。表面マッチングまたはエッジマッチング。

• モデル点群を選択：ワークピースライブラリ内のモデルを選択。プルダウンメニューから選択と切り替え。プルダウンメニューに目標オプションがない場合、ワークピースライブラリに入ってモデルを追加してください。