位置姿勢四元数を設定 (SetPoseQuaternions)

機能説明

入力位置姿勢リスト(X, Y, Z, x, y, z, w)内の姿勢部分の四元数(x, y, z, w)を置換します。

使用シーン

汎用的な位置姿勢設定です。単一または複数の位置姿勢の四元数をステップパラメータで指定した値に置換できます。また、入力した参照位置姿勢リストの最初の位置姿勢に従って順番に置換することもできます。

入力

元位置姿勢リスト（必連）：四元数を修正する位置姿勢リスト。
参照位置姿勢リスト（可連）：参照位置姿勢の四元数を提供します。接続した場合、要素ごとに参照位置姿勢の四元数を取り出して元位置姿勢の四元数に置換します。

出力

四元数設定後の位置姿勢リスト：出力結果は元位置姿勢の位置部分(X, Y, Z)＋参照位置姿勢の姿勢部分(x, y, z, w)。

パラメータ説明

四元数

参照位置姿勢リストの入力ポートが接続されていない場合、X/Y/Z/Wパラメータ値がすべての位置姿勢の四元数の置換に使用されます。