开始使用
基础操作
重点功能
ProtocolAdapter
await adapter.start() -> None
await adapter.stop() -> None
adapter.add_header_parser(parser) -> None
adapter.bind_communication(communication) -> None
await ProtocolAdapter.start_protocol(package_path, config=None, *, start=True)
ProtocolConfig
TCPServer
TCPClient
HeaderParser
PayloadParser
CompositePayloadParser
Gap(count=1)
LeafFieldParser(field_name, reader_fn)
ConditionalFieldParser(predicate, true_parser, false_parser=None)
ExecutionContext
CommandRequest
ExecutionResult
Operation
set_robot_pose
update_step_property
ResponseAssembler
WriteContext
RobotService
技术支持
本节介绍查看步骤说明信息的方法。
选中步骤后,在 工程配置 区点击 “步骤说明”选项卡,查看该步骤的详细说明,包括步骤的功能描述、使用场景、输入/输出端口。
选中步骤后,在 工程配置 区点击 “步骤参数”选项卡,将鼠标悬停于相应参数上,会弹出参数的说明提示。