读取物体尺寸

功能描述

从步骤参数或本地 JSON 文件中读取物体的尺寸列表 [x,y,z]。

使用场景

一般在拆垛工程中动态设置箱子尺寸时使用，或在需根据物体尺寸进行后续的点云分类操作时使用。

输入

• 无

输出

• 物体尺寸：物体对应的长、宽、高尺寸的列表。

参数说明

• 从参数中读取尺寸

  • 勾选后可直接在参数中设置箱子尺寸，运行该步骤时将从参数中读取尺寸值。

  • 取消勾选后，将从选定的本地 JSON 文件中读取尺寸值。

• 箱子尺寸设置

  勾选 从参数中读取尺寸 后设置以下参数。

  • X轴上的长度：箱子的长度参数。

  • Y轴上的长度：箱子的宽度参数。

  • Z轴上的长度：箱子的高度参数。

• 箱子尺寸文件名

  取消勾选 从参数中读取尺寸后，点击参数 “箱子尺寸文件名” 右侧的文件夹图标，选择本地含有物体尺寸信息的 JSON 文件。