开始使用
基础操作
重点功能
ProtocolAdapter
await adapter.start() -> None
await adapter.stop() -> None
adapter.add_header_parser(parser) -> None
adapter.bind_communication(communication) -> None
await ProtocolAdapter.start_protocol(package_path, config=None, *, start=True)
ProtocolConfig
TCPServer
TCPClient
HeaderParser
PayloadParser
CompositePayloadParser
Gap(count=1)
LeafFieldParser(field_name, reader_fn)
ConditionalFieldParser(predicate, true_parser, false_parser=None)
ExecutionContext
CommandRequest
ExecutionResult
Operation
set_robot_pose
update_step_property
ResponseAssembler
WriteContext
RobotService
技术支持
将 Vector3D(三维向量)分解成数值。
常用于将三维向量 Vector3D 分解为数值。
原始Vector3D:待分解的 Vector3D (三维向量)。
X值:由三维向量 Vector3D 分解出的X值。
Y值:由三维向量 Vector3D 分解出的Y值。
Z值:由三维向量 Vector3D 分解出的Z值。