开始使用
基础操作
重点功能
ProtocolAdapter
await adapter.start() -> None
await adapter.stop() -> None
adapter.add_header_parser(parser) -> None
adapter.bind_communication(communication) -> None
await ProtocolAdapter.start_protocol(package_path, config=None, *, start=True)
ProtocolConfig
TCPServer
TCPClient
HeaderParser
PayloadParser
CompositePayloadParser
Gap(count=1)
LeafFieldParser(field_name, reader_fn)
ConditionalFieldParser(predicate, true_parser, false_parser=None)
ExecutionContext
CommandRequest
ExecutionResult
Operation
set_robot_pose
update_step_property
ResponseAssembler
WriteContext
RobotService
技术支持
接收来自任何步骤的数据,并直接输出。
用于工程调试时,查看某个步骤输出端口的数据内容。
未命名:支持任意类型的数据输入,输出数据类型与输入保持一致。
未命名:与输入数据完全相同。