选择场景点云

相机视野内采集到的所有点云被称为场景点云，用户可基于场景点云设置 ROI。

设置方法

1. 点击工程助手，进入场景点云设置界面。

   

2. 点击“选择步骤组合/步骤的输出端口”，在弹出窗口中依次选择输出场景点云的步骤及其输出端口，然后点击 确定。

   

3. （可选）完成场景点云选择后，可根据实际需求设置参考坐标系：相机坐标系、机器人坐标系。