给位姿添加标签

功能描述

给输入的每个位姿添加相同的文本标签,用于位姿的标识和分类。

使用场景

通用的位姿处理步骤,无固定使用场景。

输入

  • 位姿:此端口输入的位姿列表会被添加标签

输出

  • 位姿:与输入相同的位姿列表。

  • 标签:位姿列表对应的标签列表。

参数说明

  • 标签文件路径

    • 显示当前选用的标签文件名称,标签文件中的仅第一个标签会被使用。

    • 打开编辑器

      设置标签文件名。若本地没有标签文件,可以添加和创建标签文件,格式为JSON。

      标签文件存储路径:[解决方案目录]/Asset/jsonEditor