限制输出

功能描述

保留数据列表中的前N项并输出，第N项之后的项将被丢弃。

使用场景

用于提取输入列表的前N项。

输入

• 未命名：将被限制输出的数据，支持任意数据类型。

输出

• 未命名：限制输出后的输出结果。

参数说明

端口设置

• 端口个数：输入端口和输出端口的个数，取值范围[1,16]。

• 操作层：指定对输入数据列表的哪个操作层进行提取。

  操作层具体介绍如下： 对于NumberList、StringList、Vector3DList、BoolList、IndexList 这类数据结构，其操作层介绍如下： [第1层 [第0层 xx,xx,xx...],[第0层 xx,xx,xx...] ]

  对于PoseList，其操作层介绍如下： [第1层 [第0层[x,y,z,qx,qy,qz,w]],[第0层[x,y,z,qx,qy,qz,w]] ]

输出结果个数

• 输出结果个数：设置提取数据列表的前N项。

示例一

需要提取数值列表[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11]的前6项，那么限制输出的操作层选择为0，输出结果个数为：6，即可实现，输出结果为：[0,1,2,3,4,5]。

示例二

需要提取数值列表[[0,1,2,3,4,5],[6,7,8,9,10,11]]中的[0,1,2,3,4,5]，那么限制输出的操作层选择为1，输出结果个数为：1，即可实现，提取结果为：[[0,1,2,3,4,5]]

需要提取[0]和[6]，那么限制输出的操作层选择为0，输出结果个数为：1，即可实现，提取结果为：[[0],[6]]。