图像形态学变换
功能描述
该步骤可使用形态学运算处理图像。

使用场景
该步骤通常用于图像预处理阶段。当图像质量不佳或需要做进一步调整时,需根据不同需求使用膨胀、腐蚀、开闭运算等操作达到对图像去噪、填充等目的。
输入
原始图像:待进行形态学处理的图像。支持深度图、彩色图和掩膜图,由参数“设置输入图像类型”指定。
输出
处理后的图像:形态学处理后的图像。
参数说明
形态学操作类型
MORPH_ERODE
MORPH_DILATE
MORPH_OPEN
MORPH_CLOSE
MORPH_GRADIENT
MORPH_TOPHAT
MORPH_BLACKHAT
MORPH_HITMISS
名称: 命中-未命中
说明: 使用结构元素同时匹配前景和背景模式
作用: 检测图像中符合特定局部结构的像素或形状
应用::二值图像中端点、角点、特定形状或模板结构的检测
设置输入图像类型
选择输入图像的类型,决定形态学操作作用于哪种类型的图像。
RGBImage:对彩色图进行形态学处理,常用于去除彩色图中的小物体、平滑边界等。
DepthImage:对深度图进行形态学处理,常用于去除深度图中的噪点、填补缺失区域等。
MaskImage:对掩膜图进行形态学处理,常用于修正分割结果、连接断裂区域等。
操作核大小
操作核的大小,单位为像素(Pixel)。
调节说明:根据检测需求设定。操作核越大时,膨胀后侵蚀的效果越强。
操作核的形状
选择操作核的形状。
MORPH_RECT:矩形。
MORPH_CROSS:十字。
MORPH_ELLIPSE:椭圆
调节说明:建议选择默认值,如有特殊情况,需按照实际需求设置。