设置 2D ROI

部分步骤（如 “将深度图转点云” ）支持设置 2D ROI， 仅对 2D ROI 内的 2D 图像进行操作。

准备工作

在打开 2D ROI 编辑器之前，需要先在 工程助手 中指定“用于参考的场景点云”，即设置 ROI 所基于的输入点云。详细步骤请参考选择场景点云。

进入编辑窗口

在 工程配置 区点击 “步骤参数”选项卡，点击“打开编辑器”按钮，即可进入 2D ROI 编辑界面。

绘制 ROI

• 在所显示的 2D 图像上按住鼠标左键拖动可绘制绿色 2D ROI （目标区域），绘制过程中，目标区域属性 区会实时显示目标区域的左上顶点坐标 (X,Y)，以及区域宽度 W 和区域高度 H。

• 也可直接调节目标区域的左上顶点坐标 (X,Y)，以及区域宽度 W 和区域高度 H 的值，以调整 2D ROI 的位置与大小。

调节实例

保存 ROI 配置

• 绘制好 ROI 后，点击 确定 按钮，系统会将当前 ROI 配置自动保存到当前 2D ROI 配置文件。

• 也可在调整好 ROI 后，在“文件名称”栏输入新名称，然后点击，系统会新建一个 2D ROI 配置文件，并将当前 ROI 配置保存在该文件中。

  

切换 ROI 配置

点击“载入名称”栏输入框的下拉箭头，从下拉列表中选择已保存的某个 2D ROI 配置文件，即可加载并应用该配置。

删除 ROI 配置

选择 ROI 配置文件后，点击 ，可删除当前 ROI 配置。