开始使用
基础操作
重点功能
ProtocolAdapter
await adapter.start() -> None
await adapter.stop() -> None
adapter.add_header_parser(parser) -> None
adapter.bind_communication(communication) -> None
await ProtocolAdapter.start_protocol(package_path, config=None, *, start=True)
ProtocolConfig
TCPServer
TCPClient
HeaderParser
PayloadParser
CompositePayloadParser
Gap(count=1)
LeafFieldParser(field_name, reader_fn)
ConditionalFieldParser(predicate, true_parser, false_parser=None)
ExecutionContext
CommandRequest
ExecutionResult
Operation
set_robot_pose
update_step_property
ResponseAssembler
WriteContext
RobotService
技术支持
按参数中的标签文件对输入的分类标签进行一对一映射。
用于标签改名。
分类标签:需要映射的分类标签列表。
转换后的分类标签:映射转换后的分类标签列表。
标签文件:点击 “打开编辑器”,设置标签映射。