分解物体尺寸

功能描述

将列表内物体的长、宽、高尺寸（X, Y, Z）拆分为三个独立的数值列表。

使用场景

一般用在提取了物体的长、宽、高后，单独对每一项做后续的处理。

输入

• 3D物体尺寸：此端口输入的物体尺寸列表将被分解X-Y-Z数值。

输出

• X值：分解出的X值列表。

• Y值：分解出的Y值列表。

• Z值：分解出的Z值列表。

参数说明

可选输入类型

• Size3D： 选择此项时，输入需为 Size3DList 类型，仅包含物体的长、宽、高（X，Y，Z）信息，

• Pose：选择此项时，输入应为 PoseList 类型，包含三维位置信息及四元数表示的旋转信息。

线性操作

• 乘数

  将分解出的X-Y-Z数值分别乘以此参数作为结果。可跟加数结合使用，先进行乘法运算，再进行加法运算。

• 加数

  将分解出的X-Y-Z数值分别加上此参数作为结果。可跟乘数结合使用，先进行乘法运算，再进行加法运算。

调节示例

输入尺寸：（10，20，30）

乘数：2，加数：100

输出结果:

• X = 10 * 2 +100 = 120

• Y = 20 * 2 +100=140

• Z = 30 *2 +100 = 160