获取物体模型的点云并转换到模板几何中心点坐标系下。
通常用于 3D精匹配 的边缘匹配后，去除被压叠的物体前，物体点云的生成。
无。
点云：输出的模型点云。
匹配模式：选择匹配方式，表面匹配或边缘匹配。
选择模型点云：选择工件库中的模型。从下拉菜单中选择和切换。若下拉菜单没有目标选项，请进入工件库添加模型。