数据重复并串接

功能描述

将输入的数据按照设定的次数复制，并首尾连接后输出。

例如：输入 [5,10,15]，重复 2 次，输出 [5,10,15,5,10,15]。

使用场景

一般用于数据拷贝，通常与步骤 统计数据列表中指定层级的元素个数 连用，使后续步骤的输入数据列表中的元素个数相同。

输入

• N次：数据需要重复的次数。

• 未命名：将会被重复的数据。支持的数据类型包括：IndexList、PoseList、NumberList、Vector3DList、StringList、Boolist。

输出

• 未命名：串接后的数据。

参数说明

• 端口个数(1-16)：指定数据输入端口的个数，取值范围 [0,16]。

• 操作层： 表示被操作变量在数组中所在的维度。

  对于NumberList、StringList、Vector3DList、BoolList、IndexList 这类数据结构，其操作层介绍如下：

  [第1层 [第0层 xx,xx,xx...],[第0层 xx,xx,xx...] ]

  对于PoseList，其操作层介绍如下：

  [第1层 [第0层[x,y,z,qx,qy,qz,w]],[第0层[x,y,z,qx,qy,qz,w]] ]

示例

以 NumberList 为例，操作层设置为不同值时输出分别如下:

重复次数（N次端口）	NumberList（未命名端口）	操作层	输出数据
2	[10,20]	0	[10,20,10,20]
2	[10,20]	1	[[10,20],[10,20]]