按照索引提取对应的元素

功能描述

按映射索引,对原始数据进行重排序。

使用场景

按步骤可以接在 获取最高层点云(0维索引IndexList)、排序并分层(1维索引IndexList[])、精匹配(1维索引IndexList[])后,对原始数据重新排序。

输入

  • 映射索引(必连):索引列表。

  • 未命名(必连):原始数据列表。可连接多种数据类型。

输出

  • 未命名:重新排序后的数据列表。

参数说明

  • 端口个数(1-16)

    指定输入原始数据端口的个数。 取值范围为 1~16。

  • 操作层

    表示被操作变量在数组中所在的维度。

    下面以 PoseList[] 为例:

    • 0 层是基础数据,后面不接[]字符,比如 PoseList,该步骤会把 PoseList中的Pose按照索引进行排序。

    • 1 层是 PoseList[],该步骤会把 PoseList[] 中的 PoseList 按照索引进行排序。

  • 增加目标元素的维度数

    • 0 表示不增加目标元素的维度数。

    • 1 表示将目标元素升维。