验证点云是否符合要求

功能描述

该步骤可根据点云点数量判断点云是否为所需点云，不符合要求的点云会被滤除。

使用场景

通用的点云过滤步骤，无固定用法。

输入

• 带法向点云：待验证的带法向点云列表。

输出

• 验证后的点云：符合要求的点云列表。

• 判断结果：点云的验证结果列表（BoolList）。

参数说明

• 过滤器类型

  目前仅支持 “CloudCapacityFilter” 类型，即根据点云的点数进行验证，滤除点数不在设定范围内的点云。

• 最小点数阈值

  点云的最小点数要求。点数小于该阈值的点云将被滤除。

• 最大点数阈值

  点云的最大点数要求。点数大于该阈值的点云将被滤除。