开始使用
基础操作
重点功能
ProtocolAdapter
await adapter.start() -> None
await adapter.stop() -> None
adapter.add_header_parser(parser) -> None
adapter.bind_communication(communication) -> None
await ProtocolAdapter.start_protocol(package_path, config=None, *, start=True)
ProtocolConfig
TCPServer
TCPClient
HeaderParser
PayloadParser
CompositePayloadParser
Gap(count=1)
LeafFieldParser(field_name, reader_fn)
ConditionalFieldParser(predicate, true_parser, false_parser=None)
ExecutionContext
CommandRequest
ExecutionResult
Operation
set_robot_pose
update_step_property
ResponseAssembler
WriteContext
RobotService
技术支持
从本地文件中读取位姿列表。
如本地没有可加载的位姿列表文件,可使用步骤 快捷创建 创建一个位姿列表,并保存到本地。
无。
未命名:读取到的位姿列表。
位姿文件路径
点击文件夹图标,选择本地位姿文件的路径。文件格式需为 JSON。