开始使用
基础操作
重点功能
ProtocolAdapter
await adapter.start() -> None
await adapter.stop() -> None
adapter.add_header_parser(parser) -> None
adapter.bind_communication(communication) -> None
await ProtocolAdapter.start_protocol(package_path, config=None, *, start=True)
ProtocolConfig
TCPServer
TCPClient
HeaderParser
PayloadParser
CompositePayloadParser
Gap(count=1)
LeafFieldParser(field_name, reader_fn)
ConditionalFieldParser(predicate, true_parser, false_parser=None)
ExecutionContext
CommandRequest
ExecutionResult
Operation
set_robot_pose
update_step_property
ResponseAssembler
WriteContext
RobotService
技术支持
步骤库中提供了所有可用于搭建工程的步骤。
序号
功能
描述
1
搜索栏
可输入步骤全名或部分名称来查找步骤。
2
步骤列表
分类罗列所有可用于搭建工程的步骤。
相关文档
关于更多步骤相关的基础操作,请查看管理步骤。
关于所有步骤的详细说明,请查看步骤参考手册。