删除点云中部分点
功能描述
本步骤用于从原始点云中移除指定的点。
使用场景
本步骤一般用于从场景中去除/保留模板对应的点云。
输入
原始点云：待处理的点云。
移除点云：用于定义需要从原始点云中删除的点。
输出
保留点云：在原始点云中被保留的点云。
移除点云：在原始点云中被移除的点云。
参数说明
最近点搜索半径
在原始点云中，其位于移除点云中每个点为中心、搜索半径范围内的点都会被移除。
根据实际情况设置。
设定值越小，考虑的邻近点越少，删除范围越小。
设定值越大，考虑的邻近点越多，删除范围越大，可能包含更多背景或无关点，计算速度更慢。