将Shape2DList转换为Pose2DList

功能描述

从三个Shape2DList输入源中分别提取X坐标、Y坐标和旋转角度θ，组合成Pose2DList。

使用场景

该步骤通常用于提取 Shape2DList 中的位置信息与角度信息转为 Pose2DList，为后续的图像测量步骤与将 2D 位姿转为 3D 位姿提供可用的前置步骤。

输入

• 含X值的Shape2DList （必连）：该 Shape2DList 中的 X 值会被当做 Pose2DList 的 X 值

• 含Y值的Shape2DList （必连）：该 Shape2DList 中的 Y 值会被当做 Pose2DList 的 Y 值

• 含Theta值的Shape2DList （必连）：该 Shape2DList 中的旋转角度 θ 会被当做 Pose2DList 的旋转角度

输出

• 组合成的Pose2DList：组合后的 Pose2DList