计算点云沿轴长度

功能描述

计算点云在位姿指定轴方向上投影的长度和中心位姿。

使用场景

通用的 3D 点云计算相关步骤。通常用于物体长度计算和物体位姿居中。

输入

• 带法向点云（必连）：带法向的点云。

• 位姿列表（必连）：提供参考轴方向的位姿列表。

输出

• 长度列表：点云在参考轴方向上的投影长度列表。

• 中心位姿列表：点云在参考轴方向上的位姿中心列表。

参数说明

• 参考轴方向

  将沿输入位姿的指定参考轴方向计算点云的长度和位姿中心。根据需求设置参考轴方向。