将位姿列表中的每个位姿改为一个元素的位姿列表。
通用的数据结构转换步骤，例如在步骤 “3D粗匹配”与 “3D精匹配” 之间使用，或 “计算平面点云的位姿和尺寸” 与 “过滤” 之间使用。
位姿列表：将要被转换的位姿列表
位姿列表：多个位姿列表形成的列表