标准接口状态码列表
在标准接口指令的返回结果中，状态码是用以表示指令执行情况的 4 位数字代码。状态码分为正常状态码（指令执行正常）和错误状态码（指令执行异常）。
本文档列举了 RVS 2.0 视觉系统通信时使用的状态码及对应的说明，包括错误状态码、正常状态码以及通信组件相关的错误状态码。
状态码 |
说明 |
|---|---|
1001 ~ 1099 |
|
1100 ~ 1199 |
|
3001 ~ 3099 |
RVS 2.0 错误状态码
错误状态码 |
定义 |
|---|---|
1002 |
RVS 2.0：无视觉结果 |
1003 |
RVS 2.0：ROI 内无点云 |
1005 |
RVS 2.0：触发工程的指令中存在无效参数 |
1006 |
RVS 2.0：设置的位姿数据无效 |
1007 |
RVS 2.0：工程正在运行 |
1011 |
RVS 2.0：工程编号不存在 |
1012 |
RVS 2.0：参数配方编号不存在 |
1013 |
RVS 2.0：未配置参数配方 |
1015 |
RVS 2.0：工程运行错误 |
1019 |
RVS 2.0：运行超时 |
1020 |
RVS 2.0：工程未启动 |
1023 |
RVS 2.0：连接相机失败 |
RVS 2.0 正常状态码
状态码 |
说明 |
|---|---|
1100 |
RVS 2.0：成功获取视觉结果 |
1101 |
RVS 2.0：工程已就绪 |
1102 |
RVS 2.0：成功触发工程 |
1107 |
RVS 2.0：成功切换参数配方 |
1108 |
RVS 2.0：成功设置物体尺寸 |
通信组件相关的错误状态码
错误状态码 |
说明 |
|---|---|
3002 |
通信组件：指令参数的数据长度或格式无效 |