设置步骤参数

在工程编辑区点击目标步骤,然后点击屏幕右下角的步骤参数选项卡,即可查看并设置其参数。

参数类型

步骤参数分为以下两种类型:

  • 运行标志:决定工程或步骤运行时步骤的执行行为。

  • 步骤特有参数:各自步骤的特有参数。

    参见

    如需了解所有步骤的参数及其配置方法,请查看步骤参考

修改步骤名称

所有步骤均支持修改步骤名称。

选中步骤后,在 工程配置 区点击 “步骤参数”选项卡。在“步骤名称”文本框中修改名称。

设置运行标志

所有步骤均支持设置运行标志相关参数。调节这类参数将影响步骤的运行结果,进而改变整个工程的运行结果。

运行标志相关参数具体介绍如下。

可视化输出

可视化输出 参数用于选择是否查看步骤的可视化输出结果。

开启工程编辑区中的调试输出开关 img,然后在步骤参数选项卡中勾选可视化输出。运行步骤时,即可在右上角的调试输出窗口中查看步骤的可视化输出。

注意

可视化输出参数与步骤右上角的可视化按钮状态同步。勾选该参数时,步骤右上角的可视化按钮将呈现打开状态img;不勾选该参数时,步骤右上角的可视化按钮将呈现关闭状态img

无输出时继续执行

当工程中某个步骤无输出时,无输出时继续执行参数用于选择是否继续运行工程。

勾选该参数后,当某个步骤无输出时,将继续运行工程。

重新加载所需文件

重新加载所需文件参数用于决定是否在每次运行工程时重新加载相关文件。

  • 勾选该标志时,若步骤中加载的文件被更新(文件名不变),更新的文件内容会在步骤的执行结果中体现。

  • 未勾选该标志时,若步骤中加载的文件被更新(文件名不变),更新的文件内容不会在步骤的执行结果中体现。

若改变了已加载文件的路径,运行工程时会提示文件路径错误。

备注

对于"从相机获取图像"步骤,勾选重新加载所需文件后,不会重新加载相机标定参数组。

无输出时触发控制流

勾选该参数后,当前步骤输出时,会触发所连接的控制流。

有输出时触发控制流

勾选该参数后,当前步骤输出时,会触发所连接的控制流。

无输出时通知工程退出

勾选该标志后,当前步骤输出时,会通知工程输出为空并结束运行工程。

设置步骤特有参数

选中步骤后,即可查看并设置其特有的参数。

参见

如需了解所有步骤的参数及其配置方法,请查看步骤参考