计算两位姿沿指定方向的距离

功能描述

计算两位姿中心的向量在指定方向上的距离。

使用场景

通用的位姿距离计算步骤。常用于只关注某一特定方向上的位移差异的情况。

输入

• 第一组位姿：用于计算距离的第一组位姿。

• 第二组位姿：用于计算距离的第二组位姿。

输出

• 距离：两组位姿在指定坐标轴、坐标平面或三维空间中的投影距离（标量值）。

参数说明

• 指定轴或轴组合：选择用于计算距离的坐标轴或坐标平面或坐标系。

  • X、Y或Z：计算两位姿沿 X、Y 或 Z 轴的投影距离。

  • XY、XZ 或 YZ：计算两位姿在 XOY、XOZ 或 YOZ 平面上的投影距离。

  • XYZ：计算两位姿在世界坐标系下的距离。

  • None：不指定坐标轴或轴组合。