保存图像
功能描述
将图像数据保存到用户指定的文件路径。
使用场景
适用于保存相机采集的原始彩色图、深度图，也可用于保存实例分割图等处理结果。
输入
映射索引：保存文件后对应文件名后的序号。
图像：此端口输入的图像将被保存。
图像：此端口输入的图像将被保存。
图像：此端口输入的图像会被保存。
图像：此端口输入的图像会被保存。
输出
图像文件名：图像保存的路径。
参数说明
路径设置
保存路径：选择保存图像的目标路径。
子文件夹名：不同类别的图像（如深度、彩色等）保存在对应的子文件夹中。
日期相关设定
根据日期创建子文件夹：勾选后，将在保存路径下自动创建以当前日期命名的子文件夹。
最大子文件夹数目：限制保存路径下允许存在的子文件夹最大数量。
自动删除过时文件夹：勾选后，系统将自动清理超过“最大子文件夹数目”天数的旧文件夹。
保存内容设定
保存法兰位姿：勾选后，保存法兰位姿。
使用虚拟相机时不保存：勾选后，当“从相机获取图像”步骤使用虚拟相机时，不保存其输出的图像。
图片索引设置
自动覆盖重名图片：勾选后，将自动覆盖重名的图片。
最大图片数量：所选保存路径下子文件夹中允许存储的图片最大数量。
文件名设置
自定义图片文件名前缀：设置保存文件名的前缀。