合并点云

功能描述

该步骤可将多个点云合并为一个点云。

使用场景

该步骤一般在点云聚类、提取掩膜中对应的点云等步骤之后使用，将点云列表中的多个点云合并为一个点云，便于后续将点云作为一个整体来处理。

输入

• 带法向点云：待合并的点云列表。

输出

• 合并后的点云：合并后的点云。