认识工件库
工件库是集成了点云模板生成与编辑、抓取点设置等相关功能的工具。
了解制作工件模板的不同方法
工件库当前支持以下几种制作工件模板的方法：
功能 |
描述 |
适用场景 |
|---|---|---|
通过相机采集点云，生成点云模板，并手动设置抓取点。 |
适用于使用相机采集图片，生成点云模板的场景。 |
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通过示教法设置抓取点，再利用相机采集点云生成点云模板。 |
适用于对机器人抓取精度要求较高的场景。 |
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通过导入的点云文件生成点云模板和抓取点。 |
适用于相机采集的点云与点云文件一致性高的场景。 |
打开工件库
要进入工件库界面，请在主界面工具栏中点击“工件库”按钮：
根据工件库中是否已有工件，界面将呈现以下两种状态：
工件列表为空时：点击按钮后直接进入如下界面，可在此选择生成点云模板的流程：
工件列表已有工件时：点击按钮后进入如下界面，在左侧工件列表中点击“+新建”，即可进入点云模板流程选择界面：
