开始使用
基础操作
重点功能
ProtocolAdapter
await adapter.start() -> None
await adapter.stop() -> None
adapter.add_header_parser(parser) -> None
adapter.bind_communication(communication) -> None
await ProtocolAdapter.start_protocol(package_path, config=None, *, start=True)
ProtocolConfig
TCPServer
TCPClient
HeaderParser
PayloadParser
CompositePayloadParser
Gap(count=1)
LeafFieldParser(field_name, reader_fn)
ConditionalFieldParser(predicate, true_parser, false_parser=None)
ExecutionContext
CommandRequest
ExecutionResult
Operation
set_robot_pose
update_step_property
ResponseAssembler
WriteContext
RobotService
技术支持
将原始标签与参考标签进行比对,如果原始标签与参考标签中任一项对比一致,判断结果为 True,否则,判断结果为 False。
该步骤可以与 过滤 步骤组合使用,输出的布尔值列表将作为过滤数组的依据。
原始标签:待比对的标签。
参考标签:用作参考的标签。
判断结果:比对结果,以布尔值列表的形式表示。
用作参考的标签文件,可包含多个标签。