统计3D点个数

功能描述

统计输入点云中点的个数。

使用场景

用于需要对多个点云进行排序或分类的场景，通常与“排序”类步骤或根据阈值对数值进行二分类等步骤连用。

输入

• 带法向点云：待统计的点云列表。

输出

• 点个数：点云中点的个数。