由四元数和平移向量组合位姿

功能描述

该步骤用于将旋转向量（四元数）和平移向量组合成位姿。

使用场景

通用的位姿创建步骤。

输入

• 旋转向量（必连）：用来组合成位姿的旋转向量（Quaternion）。

• 位姿中心（必连）：用来组合成位姿的平移向量（Vector3D）。

输出

• 合成位姿：由输入的旋转向量和位姿中心组合成的位姿（PoseList）。

参数说明

无。