点云聚类
功能描述
该步骤可根据指定规则进行点云聚类，常用于目标物体的分割。
使用场景
该步骤一般用于点云预处理，排除物体点云间相互干扰。
输入
带法向点云：待聚类的点云。
分类标签：与输入点云对应的分类标签。
输出
聚类后的点云：聚类后的点云。
分类标签：与输出点云对应的分类标签。
参数说明
聚类算法 该参数用于选择聚类方法。
EuclideanCluster：欧式聚类，计算当前点和所有其他点的距离，根据距离判断点云是否属于一类。
RegionGrowingSeg：区域生长分割，计算当前点和邻域范围内的点的距离，根据距离判断点云是否属于一类。
输出类中相邻点最大距离
该参数用于设置类中的点的最大距离。间距小于该距离的点会被分为同一类。
邻域半径
该参数用于设置区域生长分割算法中邻域范围的大小，以该像素半径作为相邻区域范围。该值越大，邻域内的点越多，聚类结果越稀疏。
类的最小点数/类的最大点数
该参数用于过滤聚类结果。当聚类后的点云点数介于最小点数与最大点数之间时，才会输出该点云。
默认值：800/3000000
调节示例：假设聚类后的点云点数分别为 10000、20000、30000、40000、50000。如果类的最大点数为45000，类的最小点数为15000，那么点数为 10000 与 50000 的类将被过滤掉，只输出点数为 20000、30000、40000 的点云。