取每个输入位姿的一部分合成新的位姿

功能描述

该步骤用于将输入位姿的指定部分组合为一个新的位姿，支持灵活的坐标轴选择和方向合成。

使用场景

通用的计算位姿步骤。

输入

Z轴方向（必连）：使用该位姿的Z轴轴向作为合成位姿的对应轴向。
Y轴方向（必连）：使用该位姿的Y轴轴向作为合成位姿的对应轴向。

说明： 前两个端口输入的值组合正交形成新位姿的方向姿态。
基础位置（必连）：提供合成位姿的初始位置 (X, Y, Z)。
可配置位置（必连）：根据 “第四项输入的使用轴” 步骤参数选择性覆写第三端口输入的基础位置。

输出

合成位姿：按照指定规则合成的位姿列表。

参数说明

在选定坐标系下显示点云：可在相机坐标系或机器人坐标系下显示位姿。
第四项输入的使用轴：用于指定第四项输入位姿使用的位置坐标轴，控制可配置位置输入对基础位置的覆写范围。