通过统计数据检查位姿重复精度
功能描述
该步骤用于验证视觉工程位姿的稳定性。
在实际应用中，可通过对同一工件在不同位置进行 10~20 次拍照，重复采集，统计该工件在工程中输出的位姿数据（包括范围 Range、标准差 Stdev、最小值 Min、最大值 Max、均值 Mean），从而评估位姿及其他相关数据的稳定性。
使用场景
该步骤用于检查相机系统的稳定性或验证视觉工程的调参有效性。
该步骤可连接于3D 匹配相关步骤之后，用于统计模板匹配所得位姿的稳定性。也可连接于 “视觉输出”步骤前，在固定工件位置的情况下，通过相机多次采集图像数据，检验定位系统的稳定性和识别误差。
运行工程后，该步骤将生成 Excel 格式的统计数据文件至指定路径，用户可在该文件中查看详细数据值及统计结果。
输入
位姿：待统计的位姿或数值数据。
输出
统计值：根据输入数据类型不同，输出相应统计结果。
若输入为位姿，则以列表形式输出位姿的 X、Y、Z 坐标值及以欧拉角 Z、Y、X 表示的旋转角度的范围、标准差、最小值、最大值、均值。
若输入为数值，则以列表形式输出输入数值的范围、标准差、最小值、最大值、均值。
参数说明
待统计数据
输入数据类型
指定输入到本步骤的数据类型，不同的输入数据类型对应不同的输入端口。
PoseListInput：输入一组或多组位姿数据。
NumberListInput：输入单个数值或数值列表。
输出数据类型
显示选择不同输入数据类型后对应的输出数据类型。
位置坐标偏差范围(0-1000)
仅当“输入数据类型”选择为 PoseListInput 时显示。
设置输入位姿的位置坐标偏差上限，单位为毫米（mm）。设置后，如果最小值和最大值之间的差超出该阈值，该步骤将按照“异常值处理”参数的设定报错。
值范围：0~1000
欧拉角偏差范围(0-360)
仅当“输入数据类型”选择为 PoseListInput 时显示。
设置输入位姿的欧拉角坐标偏差上限，单位为度（°）。设置后，如果最小值和最大值之间的差超出该阈值，该步骤将按照“异常值处理”参数的设定报错。
值范围：0~360
统计数据保存
重新开始
在统计数据过程中，如果出现工件位置发生变化或引入异常数据的情况，该参数用于决定是否重新统计数据。勾选后，会在输出的数据中加入“Restart”标记，该标记对应时间戳之前的数据将不计入统计范围，并在文件中显示为灰色。本步骤成功运行一次后，该参数将自动重置为取消勾选状态。如不勾选，异常数据将始终保留在统计结果中。
调节说明：若需重新统计数据，可勾选此项。
异常值处理
仅当“输入数据类型”选择为 PoseListInput 时显示。
当统计过程中发现异常值时，指定相应的处理方式。
可选值：发现异常值立即报错、记录异常值并标记。
发现异常值立即报错：检测到异常值时立即中止工程运行并报错（包含以下三种报错类型），异常数据不会写入文件。
因新输入的数据长度与旧数据不一致导致的报错 → 建议尝试使用“拆包数据”步骤解决
因位置坐标偏差或欧拉角偏差超出阈值导致的报错 → 建议调整位置坐标偏差范围或欧拉角偏差范围参数值
因统计数据保存文件被占用导致无法保存数据的报错 → 关闭数据保存文件后重新运行工程即可
记录异常值并标记：发现异常值后不会报错，异常数据将被写入文件并参与统计，且异常数据标记为红色。
小数点位数(0-8)
设置统计数据小数点后保留的位数。例如，当该参数设置为2后，该步骤使用四舍五入的方式对计算后得到的统计值保留两位小数。
值范围：0~8
文件基本名
设置统计数据文件的保存名称。如未设置，运行工程后将报错。若修改文件基本名，系统将自动勾选“重新开始”参数，以重新开始统计数据。
提示：当工件位置发生移动或引入异常数据时，可勾选“重新开始”参数并修改“文件基本名”，以创建新的数据文件重新收集数据。
保存文件夹路径
设置统计数据文件的保存路径。