位姿求逆

功能描述

对输入的位姿进行求逆运算。

使用场景

通用的位姿计算步骤，可用于参考坐标系间的转换。

输入

• 原始位姿：待求逆的位姿。

输出

• 逆位姿：计算得到的逆位姿。