在图像上将信息可视化

功能描述

该步骤用于在彩色图像上绘制掩膜，位姿和标签。

使用场景

该步骤一般用于后续的界面展示。

输入

• 彩色图像（必连）：作为可视化底图的彩色图像

• 掩膜图像（可连）：待显示的掩膜图像

• 位姿（可连）：待显示的位姿信息

• 分类标签（可连）：待显示的分类标签

输出

• 可视化彩色图像：显示了输入信息的彩色图像

参数说明

信息类型

该参数用于设定将要被显示的信息类型。目前支持显示以下信息：

• Pose3D：位姿

• Pose3DAndLabel：位姿和分类标签

• MasksAndCountNumber：掩膜图像和序号

下方是对三种信息在彩色图像上的显示设置说明。

可视化设置（Pose3D位姿）

• 点半径

  位姿中心点显示的大小。单位为像素值（Pixel）。

• 点颜色

  位姿中心点显示的颜色，支持 “蓝”、“绿”、“红” 三种颜色。

可视化设置（Pose3DAndLabel位姿和分类标签）

• 点半径

  位姿中心点显示的大小。单位为像素值（Pixel）。

• 字体大小

  分类标签显示的字体大小。

• 线宽

  分类标签显示的字体线宽。单位为像素值（Pixel）。

• 只绘制特定标签

  默认不勾选。若勾选，则需要从本地文件中选取需要绘制的标签文件名。

• 箭头线长

  位姿的箭头线长。

• 箭头线宽

  位姿的箭头线宽。

可视化设置（MasksAndCountNumber掩膜图像和序号）

• 线宽

  序号显示的线宽。单位为像素值（Pixel）。

• 掩膜颜色

  设置掩膜图像显示的颜色，支持 “黄”、“蓝绿”、“品红”、“灰”、“银” 五种颜色。